Um veículo de transporte pesado, com placa de Passo Fundo (RS), carregado com uma peça de cerca de 20 toneladas seguia no sentido Juiz de Fora/Belo Horizonte quando, nas proximidades do km 656, bateu de frente outro caminhão, com placa do Espírito Santo que seguia no sentido contrário. Com a violência do impacto, a cabine do segundo caminhão ficou destruída.

O condutor, de 28 anos, foi retirado das ferragens pela equipe de salvamento do Corpo de Bombeiros e encaminhado para o hospital pelo resgate da concessionária da rodovia, mas não resistiu aos ferimentos e morreu a caminho do hospital. Uma mulher ainda não identificada, que também estava na cabine, sofreu poli traumatismo e morreu no local. O corpo dela foi retirado das ferragens após o trabalho da perícia.

Além das duas vítimas, o condutor do caminhão de transporte pesado também ficou ferido, porém, com menor gravidade. O impacto também gerou uma mancha de óleo na pista. Com o acidente, a rodovia, considerada uma das mais movimentadas do estado, ficou paralisada por cerca de 5h, gerando uma fila de carros de mais de 5 km.